如何解决 Git merge 和 rebase 的区别？有哪些实用的方法？

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顺便提一下，如果是关于 如何根据需求选择合适的执行器类型？ 的话，我的经验是：选择合适的执行器，关键看你的具体需求。先明确几点：你需要驱动的是什么？力大不大？动作快不快？精准度要求高不高？还有工作环境，比如温度、湿度、空间大小等。 1. **力和速度**：如果需要大力矩、快速响应，液压执行器不错，力量大、速度快，但体积大、成本高；气动执行器适合中等力、大行程、响应快的场合，比较经济，维护简单；电动执行器适合精准控制，速度中等，力矩范围广。 2. **控制精度**：如果要高精度定位，电动执行器是首选，可以配合编码器、位置传感器实现闭环控制。气动和液压执行器精度相对差些，适合简单启停或力控。 3. **环境和安装空间**：空间有限或需要轻便，可以考虑电动执行器；恶劣环境、耐腐蚀要求高，可以选用防护好、性能稳定的液压或气动系统。 4. **成本和维护**：气动执行器成本低、维护简单，是常用选项；液压执行器维护复杂、成本高但性能强；电动执行器中等成本，维护相对简单。 总结：根据力矩大小、速度、精度、环境和预算来选。力大速度快选液压，精度高选电动，经济耐用选气动。这样才能选到最合适的执行器。

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